自動組み立ての位置決め誤差修正装置
「ロックアップRCCデバイス」
従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えたものです。
挿入作業においてロボットや専用機を挿入位置まで移動させる間にRCCデバイスのコンプライアンス昨日をロックさせることにより、より高速、高加速度の運転をすることができタクトタイムを短縮することができます。
【仕様】
●許容荷重(N[kgf])
圧縮方向：2646[270]、引張方向：264[27]
●可搬質量(kg) ：10(98N)
●デバイス外径(mm)：98.5
●ゴムエレメント：HCL-21
●L寸法(mm)：160
※L寸法はエンドエフェクタ取付け面から弾性の中心までの距離です。ご使用に際しては作用点(挿入時の接触点)と弾性の中心を合致させてください。
※挿入する部品の先端と弾性の中心が一致するように取付けてください。
※デバイス損傷の原因となりますので、各方向誤差修正量以上の変位および回転方向トルクをデバイスにかけないようにしてください。
※ロックアップRCCデバイスのフローティング状態をロック、アンロックさせるのは、空気圧でロックポートとアンロックポートを切り換えることにより行います。挿入時にアンロック状態にし、移動時にはロック状態にしてください。
※ロックアップ軸は水平方向、角度方向(軸垂直姿勢にて)には作用しますが、回転方向には作用しませんのでご注意ください。